Robot Lengan UNKRIS

Krisna RPB-01
dibuat oleh Andhy Rachmat Nur Graha

Mahasiswa UNKRIS - andichan_p2@yahoo.com

Tahun Pembuatan 2001 (dpt email dari andi_nurgraha@yahoo.com)

Kutipan :

Ini adalah proyek saya untuk menyelesaikan studi saya di jurusan Teknik Mesin dari Universitas Krisnadwipayana, Jakarta-Indonesia. Krisna RPB-01 berarti "Krisnadwipayana Robot Pemindah Bahan 01"
(Krisnadwipayana Bahan Penggerak Robot 01)

Ini adalah lengan robot yang digunakan untuk memindahkan bahan logam besi dari satu ke tempat lain. Hal ini menggunakan 2 DC elektro motor untuk membuat putaran 210 derajat dan 90 derajat angkat untuk lengan penggerak.

Robot dapat dikontrol secara manual dengan menggunakan joystick yang terpasang pada robot. Dan dapat dikendalikan secara otomatis dengan menggunakan IBM PC yang kompatibel. Robot dan PC dapat dikomunikasikan melalui LPT-1 oleh program yang dapat dieksekusi. Saya membuat program yang digunakan Turbo C + + di bawah versi DOS yang difokuskan pada LPT-1 progamming. Dalam modus otomatis, operator gangguan akan diminimalkan dan akan membiarkan PC untuk mengontrol setiap gerakan para robot. Saya menggunakan pelat baja ST-44 dan resin termoseting molding plastik untuk membangun bagian tubuh.

Posted in: Robot